İHA çekim hesabı: GSD, fotoğraf aralığı, batarya ve depolama örnekleri
Çekim planını tek bir süre sayısıyla anlatmak yeterli değildir. Görüntü ölçeği, aralık, enerji, batarya adedi, dosya alanı ve maliyet birbirinden farklı ölçülerdir. Aşağıdaki bağımsız aritmetik örnekler araçların girdilerini nasıl okuyacağını gösterir; uçuş önerisi değildir.
İçerik güncellemesi:
Piksel ölçeğini hesapla
60 m yerel zemin yüksekliği, 13,2 mm etkin sensör genişliği, 8,8 mm gerçek odak ve 4.000 piksel görüntü genişliğinde yatay kapsam 90 m, GSD 2,25 cm/piksel olur. Bu değer bir ölçümün konum hatası değildir. Kamera modu veya yerel yükseklik değişirse aynı sonucu bekleme.
Ön bindirmeyi saniyeye çevir
Bağımsız bir örnekte uçuş doğrultusundaki görüntü kapsamı 80 m olsun. %75 ön bindirme için ilerleme 80×0,25=20 m’dir. Sabit yer hızı 5 m/s olduğunda iki fotoğraf arası 4 saniyedir. Bu değer kameranın desteklediği aralıkla ve gerçek hız değişimleriyle ayrıca karşılaştırılmalıdır.
Enerji ile batarya adedini ayır
14,8 V ve 5.000 mAh, nominal 74 Wh eder. Örnek %70 kullanılabilir pay ve 200 W ortalama güç 15,54 teorik dakika verir; bu güvenli uçuş süresi değildir. Batarya adedi aracına ayrıca operasyon için belirlenmiş kullanılabilir süre girilir. Örneğin 75 dakika iş, batarya başına 20 dakika ve bir yedek varsayımı 5 adet hazırlık verir.
Fotoğraf ve video birimlerini eşitle
500 fotoğrafın her biri 25 MB ise 12,5 GB; 100 Mbps hızda 10 dakika video ise 7,5 GB tutar. Birlikte 20 GB, seçilmiş %20 ek payla 24 GB olur. Yedek kopya ve işlenmiş çıktılar buna dahil değildir. Kamera için kapasitenin yanında yazma hızı uyumluluğu da gereklidir.
Maliyete eklenen oranı marj sanma
6 kişi-saat×500 TL, 1.000 TL ulaşım, 1.500 TL ekipman ve 500 TL diğer gider toplam 6.000 TL’dir. Maliyete %20 eklenirse teklif 7.200 TL olur. 1.200/7.200 yaklaşık %16,67’dir; bu da bütün vergiler ve giderler sonrası net kâr marjı değildir.
Son kontrolde kapsamları karşılaştır
Bir araçtaki örnek yükseklik veya süre diğerine otomatik operasyon verisi olmaz. Kamera yönünü, birimleri, maliyete dahil işleri ve net/brüt esasını kontrol et. İzin, hava koşulları ve üretici sınırları hesaplayıcıların dışında bağımsız kontrol edilir.
