Düz zemin ve aşağı bakan kamera için ideal geometridir. GSD konum doğruluğu değildir; sonuç uçuş yüksekliği izni vermez.
NASIL HESAPLANIR?İHA GSD yer örnekleme mesafesi hesaplama formülü
GSD (cm/piksel) = yükseklik (m) × sensör genişliği (mm) × 100 / [odak (mm) × görüntü genişliği (piksel)]. Dikey GSD aynı formülde sensör yüksekliği ve dikey piksel sayısıyla bulunur. Yer kapsamı = yerel yükseklik × sensör boyutu / gerçek odak; alan = en × boy.
Düz zemin ve aşağı bakan kamera için ideal geometridir. GSD konum doğruluğu değildir; sonuç uçuş yüksekliği izni vermez.
BİR ÖRNEKLE60 m yükseklik, 13,2×9,9 mm etkin sensör, 8,8 mm gerçek odak ve 4.000×3.000 piksel örneğinde kapsam 90×67,5 m, alan 6.075 m², iki yönde GSD 2,25 cm/piksel olur.
Girdileri nereden bulabilirim?
Örnek girişler ve bilgi kaynakları| Alan | Örnek | Açıklama |
|---|
| Fotoğraflanan zeminden yükseklik (m) | 60 | Kalkış noktasına veya deniz seviyesine göre değil, görüntüdeki yerel zemine göre yükseklik. |
|---|
| Etkin sensör genişliği (mm) | 13,2 | Kullanılan fotoğraf modunun etkin sensör genişliğini üretici verisinden al. |
|---|
| Gerçek odak uzaklığı (mm) | 8,8 | 35 mm eşdeğeri değil gerçek optik odak uzaklığı. Teknik özellik veya güvenilir EXIF kaydı. |
|---|
| Fotoğraf genişliği (piksel) | 4000 | Kaydedilen fotoğrafın yatay piksel sayısı; megapiksel toplamı veya ekran genişliği değildir. |
|---|
| Etkin sensör yüksekliği (mm) | 9,9 | Aynı kamera modunun etkin dikey sensör boyutu; genişlikle yer değiştirme. |
|---|
| Fotoğraf yüksekliği (piksel) | 3000 | Kaydedilen fotoğrafın dikey piksel adedi. Yatay çözünürlükle aynı moddan alınmalı. |
|---|
Çözümlü örnekler
60 m yükseklik, 13,2×9,9 mm etkin sensör, 8,8 mm gerçek odak ve 4.000×3.000 piksel örneğinde kapsam 90×67,5 m, alan 6.075 m², iki yönde GSD 2,25 cm/piksel olur.
40 m, 12×8 mm sensör, 8 mm odak, 6.000×4.000 piksel örneğinde kapsam 60×40 m, alan 2.400 m² ve iki yönde GSD 1 cm/piksel olur.
Sık yapılan hata
Düz zemin ve aşağı bakan kamera için ideal geometridir. GSD konum doğruluğu değildir; sonuç uçuş yüksekliği izni vermez.
Sık sorulan sorular
GSD ne demek?
Görüntüde komşu piksel merkezleri arasındaki mesafenin zemindeki karşılığıdır. Burada görüntünün yatay yönü için santimetre/piksel hesaplanır.
Sensör genişliğini nereden bulurum?
Kameranın üretici teknik özelliklerini kullan. İnç sınıfı etiketi tek başına milimetre genişliği değildir; videodaki kırpma modu fotoğraf modundan farklı olabilir.
35 mm eşdeğer odak kullanılır mı?
Hayır. Gerçek sensör genişliği ile gerçek odak birlikte kullanılmalıdır. Eşdeğer odak girilirse ölçek tutarsız olur.
İrtifa ekranındaki sayıyı yazabilir miyim?
Ekranın hangi referansı kullandığını doğrula. Kalkışa göre 60 m, eğimli arazinin her yerinde yerden 60 m anlamına gelmez.
GSD 2 cm ise harita hatası da 2 cm mi?
Hayır. GSD piksel ölçeğidir. Konumlama, kalibrasyon, görüntü kalitesi ve işleme gibi etkenler doğruluğu ayrıca etkiler.
Eğimli kamera veya arazi için uygun mu?
Bu basit model perspektif ve değişen yükseklik etkilerini çözmez. Eğik çekim ve karmaşık arazide fotogrametri yazılımı ve uzman değerlendirmesi gerekir.
Video piksel sayısını kullanabilir miyim?
Yalnız o modun etkin sensör genişliği ve odak bilgisi de tutarlıysa geometrik senaryo kurulabilir. Fotoğraf sensörünü kırpılmış videoya aynen taşımak hatalı olabilir.
İstenen GSD için istediğim yüksekliğe çıkabilir miyim?
Hayır. Yasal hava sahası koşulları, izinler ve üretici sınırları bağımsızdır. Araç uçuş izni veya güvenli yükseklik belirlemez.
Dikey kapsam için hangi bilgi gerekir?
Aynı çekim moduna ait etkin sensör yüksekliği ve fotoğrafın dikey piksel adedi gerekir. Genişlik değerini dikey değer yerine tekrar kullanma.
Gösterilen alan net haritalanan alan mı?
Hayır. Tek görüntünün ideal düz zemindeki kapsamıdır. Bindirme, kırpma, engeller ve kullanılabilir görüntü bölgesi hesaba katılmaz.
Kaynak ve kapsam notları
Hesap yöntemleri ve açıklamalar özgün olarak hazırlanmıştır. Kaynak bağlantıları ilgili kavram veya resmî bilgiye erişim içindir; kaynak kurumun bu aracı onayladığı anlamına gelmez.
DJI Enterprise — GSD tanımı ve geometrik hesap
Kaynaklar ve lisanslar